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日期:2022-09-05 14:34 瀏覽次數(shù): 作者:來高科技
[來高課堂]來高軟件Techelgo插件簡介 分享到:

?Techlego插件

 
 

來高科技的techlego三維掃描儀軟件,已支持插件開發(fā),方便客戶根據(jù)自己的實際應用,將功能集成在techlego軟件內(nèi)。此功能在techelgo軟件的工具選項卡→自定義編程→加載程序拓展選項中,此程序的拓展需要是指定導出函數(shù)的動態(tài)庫。本文將以機器人插件為例進行簡單介紹。

 

 

1.編寫動態(tài)庫前需要插件開發(fā)包,包含了幾個頭文件,其中著重介紹一下i_techlego.h的頭文件。

 

 

2.I_techlgeo.h頭文件明確了需要實現(xiàn)的接口,用戶可以根據(jù)自己的設備特征從i_robot繼承,然后實現(xiàn)接口。這個動態(tài)庫的導出函數(shù)名務必是techlego_plugin_main否則無法使用。

 

 

 

3.另外,如果動態(tài)庫的名字叫techlegoplugin.dll,把這個dll放到techelgo軟件的根目錄內(nèi),techelgo軟件啟動的時候將自動加載。

 

 

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